Lo Yoga e l'Astrologia sono dei validi strumenti per il viaggio verso la scoperta di se stessi, fino ad arrivare al Sé (Presenza Io Sono), alla propria Essenza. Gli autori si propongono di unire le pratiche delle posizioni Yoga (asana) e di meditazione, agli influssi dei pianeti sulle ghiandole endocrine e sui principali Chakra (centri energetici nel corpo umano). Il libro presenta le corrispondenze fra asana, mantra (parole sacre di potere), diversi tipi di yoga, le note musicali, le frequenze in Hertz dei pianeti e dei segni zodiacali, per una pratica più potente e consapevole, ma che possa essere affrontata anche come un gioco.