Veronica Cellai, sognatrice dall'animo romantico, sembra rassegnata alla sorte che l'attende: sposare un ricco vedovo. Ma, improvvisamente, complice la peste, il fato spariglia le sue carte ed ecco che la fanciulla deve abbandonare la sua casa. Una sventura imprevista si abbatte sulla sua famiglia. Tuttavia, il destino le offre una seconda chance: solcare mari sconosciuti, in compagnia del leggendario cugino, sulla rotta tracciata dai celeberrimi navigatori del Rinascimento. Nel corso del suo peregrinare intorno al globo, Veronica troverà finalmente la pace agognata e il compagno delle mille avventure che aveva tanto sognato. Le incomprensioni e gli equivoci la allontaneranno dal suo principe azzurro e allora Veronica, dopo anni, ritornerà nella sua Firenze, dove darà una svolta alla sua vita e ritroverà gli affetti che credeva perduti.